一种公路隧道应急疏散路径规划方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种公路隧道应急疏散路径规划方法、系统、设备及介质，包括：以固定时间间隔采集灾害数据，根据灾害数据生成多个可选逃生路径，并计算所有可选逃生路径的真实逃生率；根据灾害数据计算每个可选逃生路径的预测逃生率；根据当前时刻与与上一时刻的毒气浓度的变化程度动态生成修正权重；根据修正权重，对每个可选路径的真实逃生率进行动态修正，并选择真实逃生率最高的可选逃生路径作为疏散路径。本发明解决了现有技术中存在的逃生路径的规划依赖固定拓扑模型与预设规则，且仅以最短路径为优化目标，导致生成的逃生路径与灾害演变脱节，出现规划路径与实际情况不符的问题。