深水港钢管桩桩基施工方法

本发明公开了一种深水港钢管桩桩基施工方法，其包括：三维地质建模与桩位定位：通过无人机搭载多光谱雷达扫描施工区域，获取地质数据，基于随机森林算法构建动态三维地质模型，规划钢管桩的桩位布局与沉桩路径；多参数数据实时采集与传输：实时采集垂直度、桩身应力及锤击振动数据，通过5G/北斗双通道将加密数据上传至云端平台，并存储；云端平台利用强化学习算法，结合动态三维地质模型与实时数据，计算最优锤击能量、振动频率及停锤标准；沉桩：通过激光雷达与惯性测量单元监测桩身姿态，采用PID控制算法驱动步履式打桩机液压系统，进行沉桩。本发明提升桩位布局的科学性与沉桩路径的合理性；提高沉桩效率并降低能耗；保障桩基稳定性。