液压支架的调直控制方法和系统

本申请提出一种液压支架的调直控制方法和系统。该方法包括：获取工作面在推进方向上的煤层与底板岩层分界面的三维地质模型；获取液压支架推移杆拉移液压支架的第一推移行程值，以及推移刮板输送机的第二推移行程值；获取激光点云数据模型；基于激光点云数据模型和三维地质模型，确定第一空间位置曲线和第二空间位置曲线；根据第一空间位置曲线上的位置点，确定第三推移行程值，并根据第二空间位置曲线上位置点，确定第四推移行程值；根据第一推移行程值和第三推移行程值，以及第二推移行程值和第四推移行程值，对液压支架进行调直控制。由此，可以实现对采煤工作面直线度进行监测及自动调直控制，推动采煤工作面的智能化水平的提高。