一种加工车间里上下游工位间物料智能物流机器人

本实用新型公开了一种加工车间里上下游工位间物料智能物流机器人，包括机器人底盘、电控柜和物料输送机，电控柜设置在机器人底盘上，物料输送机包括伸出机构和滚动机构，伸出机构包括第一直线模组、第一电机和第一光电开关，第一电机驱动第一直线模组带动滚动机构在水平方向往复运动，第一光电开关设置在第一直线模组的两端以检测滚动机构的伸出和收回到位信号；滚动机构设置在第一直线模组的活动端，包括用于输送物料的输送单元。本实用新型通过在物料输送机上设置由直线模组、电机和光电开关组成的伸出机构，并将滚动机构设置在直线模组的活动端，实现了物料输送机构的主动伸出和收回，有效解决了物料输送机构与工位输送线对接不便捷的问题。