基于多模态信息融合的仓库火灾智能检测与灭火方法

本发明公开一种基于多模态信息融合的仓库火灾智能检测与灭火方法。首先采集视觉图像、热成像图像以及烟雾浓度时间序列；然后，将烟雾浓度时间序列、视觉图像和热成像图像输入到多模态火灾预测模型中，预测火灾等级；将视觉图像输入到火焰目标检测模型中，预测火源和着火范围；根据预测的火焰边界框，采用光流法追踪火焰蔓延方向；最后，将仓库内部空间以十字形式划分为四个区域，每个区域的中心位置均安装有一台可旋转的水枪；计算各台水枪到火源的距离，距离最近的水枪承担主要灭火任务，选择火焰蔓延方向上的一台水枪承担辅助灭火任务；火灾等级每提升一个级，增加一台距离较近的水枪承担主要灭火任务；当火灾等级为最高级时，四台水枪全部投入灭火。通过多模态信息融合，实现了火灾的精准预测，在灭火的同时有效抑制了火势蔓延。