一种智能持镜系统

本发明涉及医学手术检测技术领域，公开了一种智能持镜系统，包括机械臂、内窥镜、棋盘格、控制器和上位机；所述机械臂用于夹持内窥镜；所述内窥镜用于实时观测并显示内腔环境；所述棋盘格用于标定内窥镜；所述上位机用于接收并分析用户的语音指令和内窥镜观测得到的图像信息，并生成目标控制指令发送至控制器；所述控制器用于根据目标控制指令，控制机械臂运动。本发明能够形成“环境感知‑智能决策‑精准执行‑人机交互”的全闭环管控体系，实现手术场景下毫米级操作精度与亚秒级响应速度的协同优化。