一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法

一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。