可调节挡帘、伸缩臂及手术机器人

本发明公开了一种可调节挡帘，包括，挡帘；设置于架体上的一个张紧调节组件和一个张紧组件，张紧调节组件和张紧组件分别设置于挡帘两端部；或设置于架体上的两个张紧调节组件，两个张紧调节组件分别设置于挡帘两端部，用于支撑挡帘。所述张紧调节组件通过调节位置以调节挡帘的张紧力，张紧调节组件包括至少一个调节组；调节组包括调节座、调节螺钉以及安装在调节座上的活动转筒；调节螺钉的调节方向与挡帘延伸方向一致，调节螺钉分别与架体和调节座活动连接；所述调节座通过调节螺钉移动位置，进而控制挡帘张紧力。本发明同时公开了一种安装有可调节挡帘的伸缩臂及手术机器人，能够有效控制挡帘的张紧力，提升了设备运行的安全性和稳定性。