一种PCBA封胶焊接设备

本发明公开一种PCBA封胶焊接设备，包括分割器转台、工装、点胶阀、真空吸盘、锡焊头、四轴机器人、TRAY盘仓、六轴定位机构，所述分割器转台上设置有若干工装，所述工装依次与点胶阀、真空吸盘和锡焊头对接，所述真空吸盘挂载于四轴机器人上且与TRAY盘仓对接，所述锡焊头挂载在六轴定位机构上，所述六轴定位机构由XYZ三轴伺服模组和θ轴调节座、弧线尺调节座、装夹背板相互挂接组成。通过上述方式，本发明提供一种PCBA封胶焊接设备，通过六轴定位机构提高锡焊头定位精度，通过特殊构造的PCBA压块保证PCBA与密封胶粘接的位置度的精确性，实现了对小尺寸PCBA的焊盘和PIN针精准焊接，有效提高了焊接良率和加工效率。