一种基于双目视觉的多功能田间信息采集机器人

本发明公开了一种基于双目视觉的多功能田间信息采集机器人。所述基于双目视觉的田间信息采集机器人包括控制系统、移动系统、驱动系统、足部测力装置、视觉识别摄像头、采摘机械手；所述控制系统包括控制平台、控制平台支撑杆、控制平台步进电机；所述移动系统设包括移动平台、移动平台支撑杆、移动平台步进电机；所述驱动系统设于所述移动系统内部；所述足部测力装置设于所述控制平台支撑杆以及所述移动平台支撑杆底部；所述视觉识别摄像头设于所述控制平台底部中心处；所述采摘机械手设于控制平台两侧。本发明提供一种基于双目视觉的多功能田间信息采集机器人，解决了现有技术中的耗费大量人力、所采集的信息不准确等问题。