一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种用于焊缝跟踪模型的数据增强方法及焊缝跟踪方法，包括：弧光噪声模拟算法随机指定焊缝图像底部一点为弧光中心，指定弧光中心亮度，并基于弧光中心亮度和焊缝图像中任意点相对弧光中心的距离，生成弧光噪声图像；焊接飞溅模拟算法在焊缝图像内随机选择一中心点和初始点，在中心点及初始点的连线延长线上确定距离初始点一定距离的末端点，随机生成亮度和光线宽度，绘制一条飞溅光线线段，通过调整中心点、初始点、末端点、亮度和光线宽度，生成多条飞溅光线，组成焊接飞溅图像；将弧光噪声图像和焊接飞溅图像均叠加至焊缝图像。可以提升焊缝跟踪神经网络模型训练效果。