非接触式数字动扭传感器

本发明涉及扭力检测技术领域，具体是非接触式数字动扭传感器，非接触式数字动扭传感器，包括安装底座，连接架靠近对应的安装圆盘的一端均固定安装有伺服电机，连接架靠近安装圆盘的一端还固定安装有动扭传感器，动扭传感器的内部转动连接有连接轴，伺服电机与连接轴固定连接，连接轴远离伺服电机的一端固定安装有触发机构，安装圆盘与连接轴之间还固定安装有断开机构，在被拿取物超重时实现安全触发，重量超出扭力承载范围，第二转盘转动，使得卡接块脱离限位环，第一弹性伸缩臂带动部件复位完成触发，此过程无需复杂的电子监测系统，纯机械结构稳定可靠，能在超载瞬间快速反应，及时切断或调整机械臂的运动，有效避免因过载导致的机械臂损坏。