一种自动堆垛装置

本发明属于堆垛装置技术领域，尤其涉及一种自动堆垛装置，包括基座与机械臂，所述机械臂固定安装在基座上，所述机械臂的关节构型为六轴串联，所述机械臂的输出端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有六维力传感器，所述固定板的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有安装板，所述固定架的顶部固定连接有连接筒，所述连接筒的顶部固定连接有第二连接板；基座的顶部固定安装有计算盒；夹持组件，所述夹持组件设置在固定架的外部，且用于将货物进行夹持固定，通过设置的以上结构，即可实时感知堆垛过程中的受力情况，避免了货物受损或堆垛不稳定的现象发生，进而方便了工作人员使用。