一种气压吸附式玫瑰花蕾采摘机械手

一种气压吸附式玫瑰花蕾采摘机械手，属于农业自动化采摘设备领域。是由机械手、驱动装置、双目相机、机械臂、收集装置和支撑平台组成的。此装置通过驱动装置驱动伸缩机构伸缩运动，从而带动指形手爪开合，实现玫瑰花的抓取，回转机构带动机械手旋转，从而将抓取的玫瑰花蕾的花茎拧断，实现玫瑰花的采摘，机械手上安装输花软管，输花软管与风机相连，通过风机的吸力作用将玫瑰花蕾从漏斗状的输花口吸入，经输花软管流入收集箱中。相较于以往的采摘机械手，此款机械手实现了采摘与收集同时作业，减轻了采摘者的劳动强度，大幅提高了采摘效率。