摘要
本发明公开了一种基于数控加工中心用上下料抓取机构,本发明涉及数控加工中心技术领域。该基于数控加工中心用上下料抓取机构,通过定位基板与夹持臂之间的配合,能够在对工件进行上下料抓取的过程中,实现对夹持臂伸展长度的调整,一方面能够保证夹持效果,能够适用于针对不同尺寸的工件进行夹持作业,同时能够在转运的过程中调整工件与定位基板之间的间距,便于进行放置,并通过驱动组件的配合,在作业过程中,能够带动定位基板以及对应的夹持臂转动,实现对夹持角度的调节,有效的提升了设备的适用范围以及作业效率。
技术关键词
定位基板
抓取机构
夹持臂
轴杆
法兰盘
伸缩支撑件
音圈
检测识别模块
调节齿轮
驱动组件
调节电机
驱动架
夹持作业
工件
滑动架
环形
机械臂
球形
感应模块
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