一种极限空间上盖抓取机构

本实用新型公开了一种极限空间上盖抓取机构，属于物流设备技术领域，所述机构包括SCARA机器人、吸盘、激光测距传感器、光纤传感器、平行夹爪，所述激光测距传感器设置在SCARA机器人上方，所述吸盘设置在SCARA机器人上，所述光纤传感器设置在平行夹爪上，当所述SCARA机器人运动到上料位置上方，激光测距传感器检测吸盘到盖子的距离，SCARA机器人根据此距离运动到吸附位置，吸盘吸取盖子，SCARA机器人运动到下料位置，本实用新型节省取料时间，增加设备产量；现场空间使用率高；盖子凹凸不平，使用特殊吸盘吸附盖子；设备使用效果良好，运行平稳，无明显噪音及震动。