一种月球极区太阳同步A*路径规划方法和系统、电子设备以及存储介质

本发明提供了一种月球极区太阳同步路径规划方法，可应用于天体影像处理与路径规划技术领域。该方法包括：利用具有时序切片及融合类型的训练数据以及混合损失函数对多种增强型U‑Net模型独立地进行训练；利用训练完成的多种增强型U‑Net模型对具有时序切片类型和时序融合类型的推理数据进行分割提取，得到月球极区友好光照区域，对具有月球极区友好光照区域的推理数据与月球极区友好光照区域相对应的坡度数据进行预处理；基于时间对齐后的推理数据和空间对齐后的坡度数据，利用混合代价构建启发式函数，具备时间一维性功能和可原地等待功能的改进路径规划算法进行启发式的路径规划，得到月球极区的太阳同步规划路径。