数据匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种数据匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶技术领域。方法包括：获取传感器在第一时刻检测到的第一位置数据；根据各个目标在第二时刻的位置数据，预测各个目标在第一时刻的预测位置数据，第二时刻早于第一时刻；根据第一位置数据和传感器在历史时刻检测到的历史位置数据，确定传感器对应的数据集；根据各个目标在第一时刻的预测位置数据和各个目标在历史时刻的历史位置数据，确定各个目标对应的数据集；根据传感器对应的数据集和各个目标对应的数据集，确定第一位置数据与各个目标的匹配度；确定参考目标为与第一位置数据匹配的目标。该方法使得数据匹配的准确性更高。