一种地下空间时移瞬变电磁无人监测装置及方法

本发明公开了一种地下空间时移瞬变电磁无人监测装置及方法，包括移动平台、多功能瞬变电磁探测装置和地面远程控制终端；其中多功能瞬变电磁探测装置能主动调节发射线圈与接收线圈的间距以实现消互感的8字型线圈结构，配合控制中心的校准算法，显著提升了探测的自动化水平与可靠性，确保8字型线圈处于消互感状态。另外本发明的瞬变电磁监测装置能进行深层探测和浅层探测的结构切换，从而实现了“一圈两用”的高效探测模式，显著提升了探测作业的效率与灵活性；在实际探测过程中，充分发挥了8字型线圈浅层盲区小、重叠回线探测深度大的优势，实现两种线圈模式的优势互补，并通过数据融合的方式显著提升探测结果的全面性和准确性。