摘要
本发明提供了一种基于适读字段的图书打包方法、装置、服务器及介质,包括:接收图书订单信息;识别待打包图书清单中每个图书品类对应的适读字段;基于适读字段和每个图书库房对应的已入库图书清单,生成第一图书分配策略;对于每个目标图书库房,基于适读字段将该目标图书库房对应的待打包图书子清单划分为多个拣货单,基于可调度机器人数量范围和该目标图书库房内每个图书分拣机器人的当前状态信息,生成第二图书分配策略;按照第二图书分配策略,控制目标图书分拣机器人按照其对应的拣货单执行图书打包动作。本发明可以显著提升图书分拣的效率和自动化程度,还有助于改善销售方、购买方以及库房管理的体验。
技术关键词
图书分拣机器人
库房
调度机器人
策略
打包方法
计算机可执行指令
压力传感器网络
仓储系统
抓取图书
货架图像
网格模型
服务器
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订单
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