一种无人机行为范围的限制方法和系统

本发明专利申请提供了一种无人机行为范围的限制方法和系统，包括：采用多模态融合定位模块，确定无人机的三维坐标；采用边界限制模块，根据无人机在操作区域的多源空域约束数据，生成无人机在操作区域的三维动态边界；基于三维坐标和任务目标数据与三维动态边界，通过机载处理器，动态调整飞行策略，完成无人机的任务执行；本发明采用多模态融合定位模块，融合了多个模态数值，确定了无人机所在位置的三维坐标，避免了仅仅依赖GPS定位导致位置不精确的问题；采用了动态地理围栏算法，能够根据实时的多源空域约束数据，动态调整生成的三维边界，保障当前的限制边界能够根据当前情况进行实时调整，避免无人机越界与碰撞风险。