一种起重机械防碰撞检测方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种起重机械防碰撞检测方法、系统、设备和介质，涉及计算机平台负载平衡技术领域，包括采集起重机械的多模态数据，将多模态数据进行预处理；通过卡尔曼滤波对采集的多模态数据进行融合，构建LSTM‑GRU预测模型，将融合数据输入LSTM‑GRU预测模型对起重机械运行轨迹进行预测；根据轨迹预测结果，通过AI边缘计算设备动态生成防碰撞控制指令，PLC接受并执行防碰撞控制指令。本发明所述方法基于多模态数据融合，提高起重机运行状态感知精度，基于LSTM‑GRU轨迹预测，实现精准的未来轨迹计算，基于AI边缘计算设备，实现动态防碰撞控制，有效提升了防碰撞检测的智能化水平。