基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法

本申请涉及汽车电子机械制动系统控制技术领域，具体涉及基于误差补偿的电子机械制动系统电机控制方法，该方法包括：通过分析各时刻之前预设时长内所有相邻时刻之间每种电机数据的差异，以及每种电机数据在频域中的幅值分布，确定受扰度；通过分析所述预设时长内每种电机数据与其余所有种电机数据之间受扰度的相关性，以及每种电机数据与其余所有种电机数据之间的相互依赖关系，确定耦合相关指数；以对当前时刻下汽车电机的电流进行控制。本申请解决了电子机械制动系统中单一数据源易受噪声和非线性干扰导致的失真问题，以及多物理场耦合导致的控制偏差和错误，提升了电机控制的准确性和可靠性。