一种永磁同步电机无位置传感器模型预测控制方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器模型预测控制方法及系统，涉及电机控制技术领域；通过基频下电流斜率的预测误差构造得到电机转子位置的误差角度近似值，并将其输入到锁相环当中，最终得到电机转子位置的估计值以及转速估计值。该永磁同步电机无位置传感器模型预测控制方法，相比传统基于PI控制器的矢量控制方法具有电流响应快且无需参数整定的优点，且避免了传统高频电压信号注入在模型预测控制中应用效果不佳的问题，实现了无位置传感器下的转子磁场定向控制，提升了系统的稳定性。