摘要
本发明涉及环境监测技术领域,具体揭示了一种环境监测自动化采集装置及其方法,包括四驱式底盘,所述四驱式底盘顶部的右侧设有支撑架,所述支撑架的顶部设有太阳能充电板,所述四驱式底盘顶部的左侧设有分舱式存储盒。本发明在需要旋转调节时,首先第一电机运行,通过第一电机带动蜗杆进行转动,通过蜗杆带动涡轮环进行转动,通过涡轮环带动转盘进行转动,通过转动槽内的活动轴和转杆配合转盘进行转动,通过转盘带动L支撑板进行转动,通过L支撑板即可带动横移组件进行旋转,通过横移组件带动带压力反馈模块钻探头进行旋转调节角度,在带压力反馈模块钻探头调节到需求旋转位置后,第一电机停止运行即可。
技术关键词
自动化采集装置
自动化采集方法
涡轮环
横移组件
太阳能充电板
底盘
视觉里程计融合
双目视觉组合
重金属污染风险
激光雷达
存储盒
冲击钻模式
动态路径规划
电机带动蜗杆
活动板
活动轴
GPS定位模块
密封舱
旋转组件
环境监测技术
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