摘要
本发明提供了一种自动抓取行料机,属于工业自动化生产制造技术领域,包括货架总成和上料总成,货架总成包括主框架、上料货架、回收货架以及移载机构,上料货架和回收货架分别设置于主框架内部的左右两侧,上料货架自上而下活动设置有多个托盘,主框架的左右两侧分别设置有升降机构,移载机构设置于主框架的上方;上料总成位于货架总成的一侧,上料总成包括传输机构和转料机构。本发明提供的一种自动抓取行料机,提高了整个生产流程的效率,降低了制造成本和维护成本,消除了人工操作时可能出现的安全风险,保障了工人的生命安全,降低了维护人员的工作难度,提高了设备的可维护性,保障设备能够持续稳定运行。
技术关键词
货架总成
移载机构
上料总成
传输机构
升降气缸
转料机构
升降机构
光电开关
横移组件
框架
夹爪气缸
托盘
丝杆
感应开关
导向杆
机械臂
夹取工件
支撑座
系统为您推荐了相关专利信息
校准平台
视觉校准机构
输送组件
换向机构
分拣机器人
传输机构
AGV控制系统
备用电池
控制模块
电池输送机构