摘要
本申请提供一种基于机器视觉应用的校准平台,包括:基座、第一校准平台、第一视觉校准机构、离散机构、换向机构和第二校准平台。通过在第一校准平台和第二校准平台之间设置换向机构,换向机构不仅能够直接将正常工件平稳输送到第二校准平台右边末端直接送出,同时换向机构能够当第一校准平台上视觉校准机构检测到异常工件时,可以将异常工件的工件集群整体导入到离散机构上进行进一步检测确定,将异常工件自动送入到第二校准平台上。离散机构能够在接收到异常的工件集群后,将密集的工件分散,通过第二校准平台的第二视觉校准机构进行检测,进一步确认工件是否异常,解决了传统的检测设备无法精准判断工件是否存在瑕疵,造成误判或者漏判的问题。
技术关键词
校准平台
视觉校准机构
输送组件
换向机构
分拣机器人
输送辊
换向板
工件
接料板
升降气缸
驱动单元
电机
安装板
桁架
导向辊
工作台
外壳
基座
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