摘要
本发明涉及螺丝拧紧设备的技术领域,尤其涉及一种自动化螺丝拧紧设备。包括有:工作台;机械臂,安装于工作台顶部;螺丝排列机,安装于工作台顶部;固定导轨,连接于机械臂上端;连接杆,连接于固定导轨底部;第一电动推杆,安装于连接杆底部;固定套,连接于第一电动推杆的伸缩杆上。本发明通过放置盘、真空发生器和转动组件的配合工作,能实现多颗螺丝的预存和连续供给,具体来说,螺丝排列机将螺丝输送至放置盘后,伺服电机能驱动放置盘旋转,使多个螺丝依次进入批头的工作范围,这种供料方式能避免传统吸取式锁螺丝机每次只能抓取一颗螺丝并返回排列机的繁琐流程,从而能显著减少机械臂的往返次数,从而大幅提高生产效率。
技术关键词
螺丝拧紧设备
螺丝排列机
圆形磁铁
真空发生器
滑动座
推杆
工作台
升降组件
机械臂
导轨
输送机
导向杆
出料口处
伺服电机
负压传感器
检测机构
检测螺丝
压力传感器
安装板
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