管道爆管维修机器人的接管装置及方法

本申请公开了一种管道爆管维修机器人的接管装置及方法，装置包括移动载体、接管组件以及两个稳管组件，通过移动载体调整位置，稳管组件改变待接管道的平直与弯曲状态以对齐切口，接管组件完成套管和连接管的安装。本申请实现了在狭小空间内高效、稳定地完成管道对接，显著提高了维修效率并降低了人工操作风险。