一种管体表面的自动爬行打磨机器人

本发明公开了一种管体表面的自动爬行打磨机器人，包括，主轴，其具有第一端与第二端；爬行机构，包括安装于主轴上的支架，以及安装于支架上用于行走的履带部；打磨机构，其安装于所述主轴的第一端；驱动件，其安装于所述主轴上；以及，定位机构。装置进入到管体的内侧时，可以在管体的内部移动，当达到需要打磨的位置时，通过移动件向第一端方向移动，展开件达到展开状态时，吸附件能够接触到旋转侧管壁，从而提升装置在打磨时的稳定性，当展开件达到收拢状态时，吸附件能够脱离旋转侧管壁，从而让整个装置移动得更加顺畅。