一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法

本发明公开了一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法，属于废钢回收处理设备技术领域。本发明的一种便捷式刨花压饼取样装置，包括车架底座，所述车架底座顶部一侧设有可伸缩箱体，可伸缩箱体上方设置有车架主体，车架主体上设置有电动升降机构，电动升降机构上安装有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂的端部设置电磁吸盘，车架主体上方设置有横向驱动装置，横向驱动装置的底部设置有多级可伸缩臂，多级可伸缩臂的底端安装液压破碎镐头，横向驱动装置的底部还设置有图像采集装置。本发明解决了现有废钢压饼压块移动、破碎、取样检测工作不够便捷快速的问题。本发明通过视觉分析‑缺陷定位‑智能破碎三级技术实现自动化取样。