一种基于无人机的城市管理巡查方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的城市管理巡查方法及系统，涉及城市管理技术领域；确定无人机的巡察区域，根据巡察区域确定无人机巡航路径；无人机根据巡航路径飞行并采集多个路口的交通图像数据；将交通图像数据上传至云端服务器，以使得云端服务器对交通图像数据进行处理得到每个路口的交通拥堵程度；根据每个路口的交通拥堵程度调整对应路口的信号灯。通过确定无人机的巡航路径后进行图像采集，避免了大范围的图像采集，和图像重复采集，减少了数据处理量，对采集后的数据进行分析得到每个路口的交通拥堵程度，能够根据实时交通流量进行调整，减少不必要的交通堵塞，提高了城市交通的管理效率。