智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置

本申请公开了一种智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置，方法包括：获取预先设置在立体仓库中的多类传感器采集的环境数据；通过环境数据，生成立体仓库的实时状态信息；在实时状态信息指示立体仓库的仓储布局发生变化的情况下，根据实时状态信息，动态调整初始搬运任务队列中每个搬运任务的队列位置，得到目标搬运任务队列；队列位置是按照每个搬运任务的优先级的高低顺序调整的，每个搬运任务的优先级的高低顺序是根据每个搬运任务中每个货物的仓储难易度确定的；控制智能网联搬运车按照目标搬运任务队列中的队列次序依次进行仓储运输。因此，采用本申请实施例，可根据实时的仓储布局变化进行搬运任务的灵活调整，从而提升了搬运效率。