基于DDQN的插电式P2混合动力汽车自适应能量管理策略

本发明属于新能源汽车技术领域，具体为一种基于DDQN的插电式P2混合动力汽车自适应能量管理策略，具体包括以下步骤：(1)建立插电式P2混合动力汽车仿真模型，基于反向传播神经网络根据历史速度序列预测平均速度；(2)以电池荷电状态SOC和预测平均速度为输入，通过发动机燃油消耗量、SOC偏差和前一时间窗口的等效因子值构建瞬时奖励函数，采用双深度Q网络以前馈方式实现等效因子的自适应更新；(3)选择发动机转矩和传动比为控制量，基于等效燃油消耗最小策略，建立带有约束条件的目标函数，求解每个时间步长的最优发动机转矩和变速器传动比，使得目标函数取值最小，实现行程结束时的最优燃油消耗率与目标SOC控制。