摘要
本发明涉及建筑模型技术领域,尤其涉及一种建筑模型的处理方法、系统及介质。该方法包括以下步骤:通过飞行器获取高耸结构的初始图像数据,并同步记录运动状态数据;根据初始图像数据与运动状态数据计算抖动特征参数;基于抖动特征参数建立远距图像的抖动补偿机制;利用抖动补偿机制对初始图像数据进行处理,得到稳定图像数据;提取稳定图像数据中的结构特征点信息;根据结构特征点信息建立高耸结构参考坐标系;将预获取的高耸结构的多角度图像数据与高耸结构参考坐标系进行高精度配准,得到配准图像数据。本发明通过分析不同频段的抖动特征,建立多层次抖动补偿机制,有效解决了远距图像采集时的稳定性问题。
技术关键词
高耸结构
三维点云模型
图像
坐标系
决策支持数据
多角度
飞行器
特征点描述符
Harris角点检测
骨架点云
像素
机制
建筑模型技术
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