一种机器人的数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种机器人的数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取机器人在定位检测到的实际图像特征，并获取机器人的导航地图中对应定位的地图图像特征；当实际图像特征与地图图像特征之间的匹配度小于第一阈值时，获取定位的图像和机器人在定位的位姿；基于图像和位姿进行关联处理，得到关键帧片段；基于关键帧片段，对导航地图进行更新，得到经过更新的导航地图。通过本申请，能够使用实际图像特征的变化信息动态更新导航地图，确保导航地图的时效性和准确性，使得机器人能够长时间的稳定运行。