潜伏式机器人的执行机构高度调整方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种潜伏式机器人的执行机构高度调整方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：按照潜伏式机器人的总体路径中当前的锁定路径控制潜伏式机器人移动；在潜伏式机器人移动过程中，若当前的待利用距离达到第一距离阈值时，潜伏式机器人当前不符合总体路径中下一个高度限制位置的高度要求，则控制潜伏式机器人按照高度要求调整自身的执行机构的高度；若下一个高度限制位置位于当前的锁定路径中且潜伏式机器人当前不符合高度要求，则从当前的锁定路径中确定位于高度限制位置之前的截断位置；在潜伏式机器人符合高度要求时按照当前的锁定路径控制潜伏式机器人移动。通过本方案提高了潜伏式机器人的安全性。