计算特征相关性以估计立体图像的深度信息

本发明公开了计算特征相关性以估计立体图像的深度信息。在各个示例中，公开了一种用于计算(使用具有至少部分重叠的视场的两个或更多个图像传感器捕获的)给定立体图像对的特征相关性的技术。该技术包括：对于特征通道集合中的一个或更多个通道，接收立体图像对中的第一图像的第一特征图和立体图像对中的第二图像的第二特征图，以及计算对应的相关图集合。该技术还包括：生成经压缩相关图集合；至少基于相应的相关滤波器掩蔽该经压缩相关图集合中的各个经压缩相关图的一个或更多个部分，以生成对应的经掩蔽相关图集合；以及至少基于该经掩蔽相关图集合生成与立体图像对相关联的深度图。