自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人

本申请涉及设备控制领域，提供一种自移动式机器人的控制方法、自移动式机器人，所述自移动式机器人包括移动装置、目标工作模块；所述移动装置能够与至少两种不同类型的工作模块适配，所述工作模块用于执行与所述工作模块匹配的作业操作，所述方法包括：获取目标工作模块对应的模块类型信息；根据所述模块类型信息加载与所述目标工作模块适配的目标控制程序；基于所述目标控制程序控制所述自移动式机器人执行作业操作。通过识别目标工作模块的模块类型信息并加载目标工作模块对应的目标控制程序，避免了需要针对不同的目标工作模块分别设置控制器，降低了自移动式机器人兼容多种不同工作模块的硬件成本。