基于点云分割的变电站设施三维重建方法、设备和介质

本发明公开了基于点云分割的变电站设施三维重建方法、设备和介质，包括：对变电站场景点云数据进行分割，得到点云分割结果；对点云分割结果中至少一支架点云和多导线点云分别进行三维重建，得到对应的各支架三维模型和各导线三维模型；根据预设的设备接线数据和多个所述导线三维模型，确定与点云分割结果中至少一电力设备点云对应的接线点集合；从预设模型库中查找与各电力设备点云对应的设备单体化模型，根据接线点集合将被找到的至少一所述设备单体化模型分别调整为对应的电力设备三维模型，其中，所述电力设备三维模型适合于与对应的所述支架三维模型和所述导线三维模型中的至少一者彼此连接。本发明实现了更高效地建立变电站场景模型。