自适应GNSS信号捕获方法、系统、终端及介质

本发明提供一种自适应GNSS信号捕获方法、系统、终端及介质，前期调试阶段利用仿真经验将捕获分档并记录各档位信息，正式捕获时通过对接收的中频信号与定义的参考卫星伪码进行相干积分及非相干累积获取最大相关值，并依据捕获档位信息确定正式捕获的非相干累积次数和捕获门限。同时，还对中频信号与已知的空中卫星伪码进行同步相干积分，同样进行确定次数的非相干累积获取另一最大相关值。最终，结合这两个最大相关值与捕获门限，判决当前卫星的捕获情况。本发明在单次捕获过程中引入了参考卫星作为门限判别基准，且针对不同信号强度设置了相应的捕获时长，有效解决了单次检测门限算法在弱信号环境下性能不佳且难以适配所有信号强度的问题，同时也显著减少了在较强信号下不必要的捕获时间浪费。