一种混药锅表面残药清理设备及清理方法

本发明涉及混药锅清理技术领域，且公开了一种混药锅表面残药清理设备及清理方法，待清理的混药筒沿滑轨组件运动，清理承载架罩设在滑轨组件外部，清理组件承载台位于清理承载架一侧，用于放置清理工具或设备。残药清理结构位于混药筒的上方，并且具备两个方向的自由度调节功能。残药吸附结构位于清理结构的一侧，对混药筒内的残留物进行旋转抽吸。将残药吸附并清除，避免药物残留对后续操作或质量产生影响。视觉检测结构固定在清理承载架上，用于对混药筒进行定位后的检查。帮助检测混药筒是否正确定位，并确保清理效果。