一种太空环境下的设备焊接方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种太空环境下的设备焊接方法、系统、设备及介质，涉及太空焊接技术领域，本发明在向阳面通过将HDR摄像头的曝光模式设置为短曝光模式拍摄图像，解决强光反射导致摄像头过曝的问题，并同时利用多光谱传感器提取焊接弧光和金属表面反光，从而区分金属反光与焊接弧光；在背阴面通过将多角度摄像头组的曝光模式设置为长曝光模式，配合红外激光照射焊接位置拍摄图像，持续增强图像亮度，同时利用热成像传感器识别图像，以解决在低光照时设备产生低温形变的问题；从而可根据焊接弧光所处位置识别向阳面的焊缝位置，以及通过在背阴面亮度补偿识别背阴面的焊缝位置，同时解决向阳面和背阴面存在的焊接问题，提高在太空环境下的焊接精度。