一种海上风机检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种海上风机检测方法、装置、设备及存储介质。包括：获取风机位置信息，根据风机位置信息构建风机网格图；根据风机网格图生成无人机巡检航线，基于无人机巡检航线控制巡检无人机采集航线画面；根据航线画面确定风机实际位置，通过巡检无人机根据风机实际位置进行海上风机检测。通过构建风机网格图，可以规划更合理的无人机巡检航线，避开障碍物，还能确保对所有风机进行全面检测。通过确定风机实际位置，然后无人机据此进行检测，分析数据以识别潜在故障点，完成检测后返航，能精准定位风机，有效检测故障，而且操作人员在岸上远程控制无人机，避免人员暴露在危险的海上环境中，保障了人员安全。提升了风机检测的效率，降低了成本。