基于无人机巡检的轻量化目标检测方法及装置

本发明公开了一种基于无人机巡检的轻量化目标检测方法及装置，涉及无人机巡检技术领域、图像检测技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：基于指定巡检需求获取目标无人机传回的图像数据集，其中，图像数据集中包含N个实时巡检图像，N为正整数；调用目标无人机搭载的轻量检测模型，其中，轻量检测模型是预先使用广义高效层聚合网络对目标检测模型进行架构改造后得到的轻量化目标检测模型；将图像数据集输入至轻量检测模型，输出目标检测结果。本发明解决了相关技术中由于现有视觉算法和重型检测网络的检测实时性不足，无法满足即时分析响应需求的技术问题。