摘要
本发明属于服务机器人领域,是一种基于人工智能的智能厨房机器人,包括:智能控制模块、食材处理模块、烹饪模块、清洁模块和移动模块;智能控制模块设置在机器舱外表面;食材处理模块设置在机器舱顶部,烹饪模块和清洁模块设置在机器舱内部,机器舱上还设置有能够开合的舱门,移动模块设置在机器舱下方;智能控制模块用于选择厨房机器人的工作模式;食材处理模块用于处理食材,并将处理后的食材转移到烹饪模块,烹饪模块用于根据用户选择的工作模式对食材进行烹饪;清洁模块用于炒锅的清洗和废水收集;移动模块用于检测障碍物及移动路径规划。本发明能够解决传统厨房机器人功能单一,智能化水平低的问题,满足现代人对健康饮食和便捷烹饪的需求。
技术关键词
智能厨房机器人
智能控制模块
菜板
移动路径规划
炒锅
检测障碍物
喷淋臂
调味勺
机械臂
调味盒
锅底
启动按钮
磁吸卡扣
导水槽
服务机器人
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