摘要
本申请涉及一种多目标自适应跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取目标图像和目标跟踪任务,以基于目标跟踪任务在目标图像中确定多个跟踪目标,并为每个跟踪目标分配相应的窗口;基于目标图像在多个角度下的线性投影提取多个跟踪目标的初始位置;基于初始位置确定每个跟踪目标在独立状态和相遇状态之间的切换情况,以结合初始位置和与切换情况对应的自适应跟踪策略跟踪多个跟踪目标,更新窗口,并计算每次更新窗口时对应的每个跟踪目标的跟踪位置,直至满足预设跟踪终止条件,以结束目标跟踪任务。由此,解决了相关技术中,在处理多个目标时,数据采集和处理的时间成本较高,更新速率较低,难以满足高速运动目标的跟踪需求,且存在较大的数据误差,导致跟踪效果较差的技术问题。
技术关键词
跟踪方法
联合估计算法
图像
策略
电子设备
掩膜
量化误差
计算机程序产品
跟踪装置
处理器
线性
光强
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