一种清洁机器人的安全保护方法及系统

本发明提供了一种清洁机器人的安全保护方法及系统，应用于包括清洁机器人的系统中，清洁机器人上设置有至少一个热量传感器和至少一个电流传感器；该方法包括：通过热量传感器采集清洁机器人周边的热源分布数据，并通过电流传感器采集清洁机器人的驱动电流状态数据；判断热源分布数据和驱动电流状态数据是否符合预设风险值；若热源分布数据和驱动电流状态数据中的至少一个符合预设风险值，则触发预设的风险响应机制。本发明从热源变化和电流异常两个维度来识别清洁机器人运行过程中可能面临的风险，并在检测到危险时启动风险响应机制，确保了机器人在复杂多变的工作环境中能够安全、高效地执行清洁任务，有效提升了整体系统的可靠性和安全性。