一种深海重型液压机器人远程遥测方法和系统

本发明公开了一种深海重型液压机器人远程遥测方法和系统，所述方法包括如下步骤：构建脉冲神经网络，根据所述脉冲神经网络构建电磁脉冲生成器，发射端通过电磁脉冲生成器生成对应的遥测脉冲信号，并将遥测脉冲信号发送给接收端；根据遥测脉冲信号生成参考脉冲信号，将参考脉冲信号发送给接收端，所述接收端根据所述参考脉冲信号进行同步校准；接收端获取遥测脉冲信号后进行脉冲波形的匹配提取，并在所述接收端匹配提取的遥测脉冲信号波形进行数字信号转换；将匹配提取的遥测脉冲信号在所述接收端输入到解码器中，根据脉冲神经网络对匹配提取的所述遥测脉冲信号进行解码和特征重建，得到原始的遥测信号，接收端根据所述原始遥测信号。