应用于机器人的高密度动力电机模组

本发明公开一种应用于机器人的高密度动力电机模组，包括转子组件及散热定子组件，散热定子组件包括定子内圈、注塑定子及鳍片散热器，注塑定子为圆环形结构，定子内圈紧贴于注塑定子的内圆侧壁上，注塑定子和鳍片散热器共同一体注塑成型；转子组件包括转子支架及多个磁钢块，转子支架上设置有磁钢固定部，磁钢固定部上开设有环形磁钢槽，各磁钢块分别容置于环形磁钢槽内，注塑定子罩设于环形磁钢槽上。本发明通过将注塑定子罩设在具有磁钢块的环形磁钢槽上，以使转子的磁钢块和注塑定子沿轴向方向设置，相比于传统的径向空间安装转子的电机来说，能极大减少径向空间，减小电机模组的体积。本发明还可以有效提高机器人动力电机模组的散热能力。